La sensación del dolor inicia con los nociceptores, que son terminaciones nerviosas libres que nacen en los cuerpos celulares de los ganglios de las raíces dorsales (Purves, 2008).

Existen 2 tipos de fibras nerviosas:
- Fibras Aδ (escasa mielina)

- Fibras C (amielínicas)

Las fibras nerviosas se encuentran en diferentes tejidos (piel, músculos, articulaciones, fascias, vísceras etc.). EI nociceptor se clasifica de acuerdo al tipo de fibra que lo constituye.